Если это вопрос гигиены, то тут всё довольно спорно. Кто то считает это негигиеничным, при этом не надо забывать, что нижнее белье появилось в обществе сравнительно недавно. А вообще, лично мне, было бы приятно услышать от своей девушки где-нибудь на вечеринке/в театре/просто на прогулке (на ушко) что она не надела трусики. При этом не стоит забывать, что если Вы идете на бикини пати, то не надеть купальник будет моветон.