Монолог - это речь одного человека, а диалог - это общение двух лиц. В диалоге происходит взаимный обмен мнениями, а в монологе это невозможно сделать. Думаю, что беседа в виде диалога может быть просто разговором двух людей.
Ответ: разговор.
