Капча выводится автоматически, независимо от того кого вы в друзья хотите добавить. Вконтакте определяет вашу активность за активность бота, это значит, что вы действия выполняете слишком быстро. Если больше 10 действий сделано, то начинает выпадать капча. Если выпала одна, сделайте перерыв, тогда еще 10 действий вы сможете сделать спокойно, а не каждый раз вводя капчу.
PS. это не только к друзьям относится, но ко всем действиям, совершаемым подряд, то есть 10 лайков, 10 репостов и т.д.