Ну это примерно одно и то же. Просто слово "космос" мы используем, как правило, для обозначения условий в межпланетном пространстве, а слово "Вселенная" -- для обозначение всего мироздания, куда входит не только космос, но и поверхность земли с воздухом вокруг.
