На мой взгляд полностью исключить манипуляцию можно только на необитаемом острове, а в обществе - это один из факторов взаимодействия. Так что это нельзя назвать ни чем-то плохим, ни чем-то хорошим в чистом виде. Просто порой манипулятивное воздействие бывает чрезмерным, когда отдельный индивид вынужден не по доброй воле оказываться в ситуация сложных или даже не желательных для себя. Вот тогда манипуляцию нужно уметь исключить или, хотя бы, уменьшить ее влияние.
Как это происходит у меня? Просто путем здравых размышлений, была ли я виновником сложившейся ситуации, должна ли я делать то, что я делаю, или это мне кто-то навязывает. Выход из ситуации находится в каждом отдельном случае свой. Иногда нужно уметь "перевести стрелки", что бы на твоем месте был кто-то другой, пусть им манипулируют, или идти в отказ - может быть даже провоцируя открытый конфликт. Или тихой сапой начать действовать самостоятельно, делая то, что нужно тебе, а не манипулятору.