Я посещала группу детей со своим малышом, у которых были разные ортопедические и неврологические отклонения в развитии. Знаю точно - ходьба на цыпочках это из серии ДЦП, что-то с нервной системой у этих деток не в порядке. Они не нервные, не агрессивные, но ходят с большим трудом и действительно, просто не могут ступить на полную стопу. Наш педиатр тоже тщательно проверял первые полгода как ребенок становится на стопу. Если ребенок в 2 года не становится на всю стопу - точно нужна медицинская помощь, само не пройдет.