В мае 1666 Васи́лий Родио́нович Ус возглавил поход беднейших донских казаков к Москве, чтобы просить назначения на царскую военную службу. На пути продвижения отряда от Воронежа к Туле и в лагере, который он организовал на берегу р. Упа близ Тулы, к нему присоединялись беглые крестьяне и холопы многих уездов юга страны. Движение приняло антифеодальный характер. Царское правительство спешно снарядило карательную экспедицию против отряда Уса. Не решаясь вступить в бой с царскими войсками, Ус отвёл свой отряд на Дон, где по требованию царского правительства был подвергнут казачьим войсковым кругом наказанию. Опасаясь дальнейшего преследования, Ус скрылся. Летом 1668 начал собирать на Дону новый отряд, весной 1670 присоединился к повстанческому войску С. Т. Разина и стал одним из его ближайших соратников;
C) В. Уса