Конечно зависит. Из физики на вскидку могу вам сказать - тут вам и большая работа двигателя по разгону большей массы до нужной скорости и сопротивление качению. Последнее на наших, не совсем "гладких" дорогах, при нагружении авто особенно влияет на расход))) На сколько потребление топлива увеличивается, сказать не берусь. Когда-то давно слыхал, что для седанов примерно лишний 1 литр на сотню при полном салоне и багажнике